普通高中生菜月昴，被召唤到异世界，获得了“死亡回归”的能力，在绝望中为守护重要之人而战。
住在深渊边缘的孤儿莉可，与机器人少年雷古一起，向吞噬一切的大洞穴“深渊”发起挑战。
魔导士公会“妖精的尾巴”的成员们，在纳兹的带领下，完成各种委托，守护伙伴。